X射线管道爬行器概述：
X射线管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行周向X光拍摄的检测设备。用一个牵引小车将周向
带入管道内部，当射线机的射线发射窗口对准焊口位置时，通过磁力接收传感器，使射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道内焊口进行曝光。由于采用周向Ｘ射线探伤机在管道内部中心曝光，焦距短、单壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射线机在外部双壁投影的方法相比，工作效率能够提高几十倍。爬行器在管道内部的运动，由管道外部的磁力发射器控制箱进行控制，以完成前进、后退、停止、曝光等动作。
1、车内电机采用*电机，使电机的使用寿命长，可靠性高。
2、自动化操作。当出现遇水，电池电量不足，30分钟无信号等状况时，爬行器将自动提示并退回。
3、X射线管道爬行器具有缓启动，低速态定位功能，保证定位准确的同时，延长设备使用寿命15m/min，爬行速度15m/min。
4、可在线检测，可穿越电焊机，不受电焊机影响。
5、爬行器定位采用我公司研发的磁定位技术，该技术已获得国家，定位准确，运行可靠，停机制动迅速，工作效率高，一次成像，拍片合格率达100%；
6、Ｘ射线爬行器系统具有KV调节功能，可保证透照的Ｘ光胶片黑度一致。
7、电机实现电子调速功能，达到恒转矩、恒电流运转，可节能40%。
