X射线爬行器方法及应用，有些结构损伤可以用目视检查或其它方法（如内窥镜）检查，在检查微小缺陷或目视检查不能胜任的情况下，需采用无损检测方法。检测方法分为无损探伤和声振检测、涡流涂层测厚、涡流电导率测试、超声波测厚。无损探伤又分为磁粉探伤(MT)、渗透探伤(PT)、涡流探伤(ET)、超声波探伤(UT)、射线探伤(RT).在实际应用中，它们有明显的区别也有紧密的，用于检查导电材料零部件的表面和近表面缺陷，例如检查轮毂裂纹、紧固件周边裂纹、铝蒙皮腐蚀损伤等。这也是目前应用zui多的检测方法。检查铁磁性材料零部件的表面和近表面缺陷，例如检查起落架零部件、轮毂连接螺栓、发动机吊点螺栓、焊接件等。检查非松孔性材料零部件表面开口缺陷。渗透探伤由于设备简单、灵敏度高等优点应用很广泛。尤其在结构修理中，例如前几年客梯车不慎与飞机客舱门撞击，我们利用渗透探伤检测出了撞击引发裂纹的长度、方向，这既可以指明修理的方向，而且保证了修理的质量。
X射线爬行器自动检测电池能量，当电池电压不足时，及时返回。恒定管电流控制，保证底片的一致性。高精度的管电压调节，同样保证底片的一致性。具有各种实时保护：遇水、过压、零压、过流、零流、电池电压检测、遇阻、天线脱离、射线发生器脱离、射线发生器过温、接受失效、电机过功率、参数设定错误、演示设定错误等。优化的程序设计全面考虑爬行器的运行，避免损害爬行器内部器件。定位系统采用先进的磁定位方法，使整个产品凸显出集成化程度高、内存容量大、抗干扰能力*、安全系数高、灵敏度高、性能可靠等诸多优势。
X射线爬行器的特点，X射线管阳极接地，并设有过温保护功能、一旦温度过高现象、控制器能自动切断高压、以防止X射线管因过热而损坏。电源电压波动可通过控制器本身自动调整，以保证获得稳定的X射线。采用高纯度99.99% SF6气体绝缘，大大保证机器的质量。程序中设定自我故障检测功能，过温过压，过流等保护功能。可检测出焊缝和零件的裂纹、发纹、白点、折叠、夹杂物等缺陷，具有很高的检测灵敏度，且能直观的显示出缺陷的位置、形状、大小和严重程度。
