控制方法，X射线爬行必须由操作人员在外部进行控制，可以用同位素指令源进行控制，也可以用无线电的方法控制，两种控制方法各有利弊。主要配置，车体，1台，电池箱：2个。X射线高压发生器： 1个。磁定位遥控器：1个。电池箱充电器：1个。遥控器充电器：1个。
X射线爬行器的选择，怎样根据需要去购置合适的，既经济又实用的X射线爬行器，就必须正确地选择X射线爬行器。一般选择都要考虑穿透能力、X射线管焦点大小、被检工件形状等。
X射线爬行器的穿透能力取决于X射线爬行器的容量，既X射线爬行器的管电压，管电压愈高，X射线愈硬，能量愈大，穿透能力就愈强，穿透能力与管电压平方成正比。另外，在相同的管电压下，还与被检验工件的材质的密度等性质有关,也就是与被检验工件对X射线的衰减能力有关。对于钢铁等重金属以及较厚的工件，由于其对X射线的衰减能力较强，故应选择管电压较高的
；而对于铝、镁等轻金属和较薄的工件，可以选择管电压较低的X射线爬行器。
对于圆形的工件，如锅炉简体或容器上的环焊缝，应首先考虑选择周向曝光的X射线爬行器，以提高工件效率，减轻劳动强度，减少放射线损伤。对于工件较小，移动方便的，可选用移动式（固定式）X射线爬行器，而对工件笨重或高大设备，移动不方便，可选用携带式X射线爬行器。
